%0 Journal Article %A 杨岱川 %A 文成林 %T 基于蚁群和改进PRM算法的多目标点路径规划 %D 2017 %R %J 杭州电子科技大学学报 %P 63-65 %V 37 %N 3 %X %U https://journal.hdu.edu.cn/CN/abstract/article_215.shtml