一种基于视觉的无人船回坞控制方法

doi:10.13954/j.cnki.hdu.2023.05.008

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杭州电子科技大学学报 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (5) : 51-57. DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2023.05.008

一种基于视觉的无人船回坞控制方法

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A vision-based control method for unmanned surface vehicle returning to dock

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收稿日期	出版日期
2022-05-23	2023-09-25
发布日期
2024-01-23

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