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洗扫车路径规划问题及求解算法
郑城钦, 王剑
Path Planning Problem and Solving Algorithm for Cleaning and Wweeping Vehicles
ZHENG Chengqin, WANG Jian
杭州电子科技大学学报 . 2024, (4): 70 -79 .  DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2024.04.009

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