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基于多级网格的EMPC控制器算法
李钧, 修晓杰, 金洁洁
EMPC method based on multi-level grids and polyhedral data sets
LI Jun, XIU Xiaojie, JIN Jiejie
杭州电子科技大学学报 . 2025, (5): 93 -102 .  DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2025.05.013

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