一种基于视觉的无人船回坞控制方法
刘敬彪, 杨静, 史剑光
A vision-based control method for unmanned surface vehicle returning to dock
LIU Jingbiao, YANG Jing, SHI Jianguang
杭州电子科技大学学报 . 2023, (5): 51 -57 .  DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2023.05.008